Για επιστροφή στην κεντρική σελίδα πατήστε
εδώ.
Σεμινάριο
Τίτλος:
Εφαρμογές του MATLAB στην έρευνα και την εκπαίδευση:
Σχεδιασμός, προσομοίωση και πειραματική ανάλυση Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου
Το
Κέντρο Ηλεκτρονικών Υπολογιστών του Ε.Μ.Π.
σε συνεργασία με την
MENTOR HELLAS LTD
διοργανώνουν εκπαιδευτικό σεμινάριο για MATLAB το οποίο είναι εγκατεστημένο στα συστήματα του Κέντρου Η/Υ και χρησιμοποιείται για την εξυπηρέτηση των εκπαιδευτικών και ερευνητικών αναγκών του Ιδρύματος.
Το σεμινάριο θα λάβει χώρα στο Διατμηματικό Εργαστήριο Προσωπικών Υπολογιστών Α του Κέντρου Η/Υ (Α΄όροφος κτιρίου Η/Υ, Πολυτεχνειούπολη Ζωγράφου) την Δευτέρα 14 Μαρτίου 2011 και ώρα 09:00 – 13:00.
Εικόνα
1.
Μοντέλο
ελικοπτέρου
υπό
κλίμακα
.
Η
διάταξη
θα
χρησιμοποιηθεί
κατά
τη
διάρκεια
του
σεμιναρίου
για
την
επίδειξη
των
δυνατοτήτων
του
ΜΑΤ
L
ΑΒ
στον
σχεδιασμό
συστημάτων
ελέγχου
MATLAB
και
Simulink
αποτελούν
το
κατά
εξοχήν
περιβάλλον
για
την
ανάπτυξη
αλγορίθμων
και
την
προσομοίωση
δυναμικών
συστημάτων
.
Οι
δυνατότητες
επικοινωνίας
με
μετρητικές
συσκευές
και
όργανα
αλλά
και
υλοποίησης
σε
microcontroller
και
PLC
δημιουργούν
ένα
ολοκληρωμένο
περιβάλλον
μέτρησης
και
επεξεργασίας
σημάτων
,
ανάπτυξης
αλγορίθμων
και
υλοποίησης
συστημάτων
σε
πραγματικά
hardware.
Στο
παρόν
σεμινάριο
θα
χρησιμοποιηθεί
ένα
πραγματικό
μοντέλο
ελικοπτέρου
υπό
κλίμακα
,
προκειμένου
να
παρουσιαστούν
οι
δυνατότητες
του
περιβάλλοντος
στην
μοντελοποίηση
δυναμικών
συστημάτων
και
τον
σχεδιασμό
συστημάτων
ελέγχου
.
Η
παραπάνω
πειραματική
διάταξη
μπορεί
να
χρησιμοποιηθεί
για
την
διεξαγωγή
ενός
συνόλου
πειραμάτων
όπως
:
Ανάπτυξη
μαθηματικών
μοντέλων
χρησιμοποιώντας
τις
εξισώσεις
Lagrange
και
διαδικασίες
γραμμικοποίησης
και
απλοποίησης
Ανάπτυξη
μοντέλων
επί
τη
βάση
πειραματικών
μετρήσεων
Μελέτη
δυναμικών
συστημάτων
Σχεδίαση
συστημάτων
αυτόματου
ελέγχου
(
γραμμικός
και
μη
γραμμικός
έλεγχος
,
έλεγχος
πολλαπλών
μεταβλητών
,
εύρωστος
και
προσαρμοστικός
έλεγχος
)
Υλοποίηση
αλγορίθμου
ελέγχου
σε
βιομηχανικούς
ελεγκτές
, PLCs
και
PC-based hardware
Έλεγχος
σε
πραγματικό
χρόνο
του
ελικοπτέρου
Πρόγραμμα
09.00 – 10.00
Ενότητα
1
η
:
Πειραματικές
Μετρήσεις
Λήψη
πειραματικών
μετρήσεων
Φασματική
ανάλυση
Ανάπτυξη
μοντέλων
επί
τη
βάση
πειραματικών
μετρήσεων
Μελέτη
δυναμικών
συστημάτων
10.00 – 10.50
Ενότητα
2
η
:
Μαθηματική
Μοντελοποίηση
Ανάπτυξη
μαθηματικών
μοντέλων
χρησιμοποιώντας
εξισώσεις
Lagrange
και
διαδικασίες
γραμμικοποίησης
και
απλοποίησης
Αναγνώριση
χαρακτηριστικών
συστημάτων
10.50 – 11.10
Διάλειμμα
11.10 – 12.00
Ενότητα
3
η
:
Σχεδιασμός
Συστημάτων
Αυτομάτου
Ελέγχου
Διακριτοποίηση
ελεγκτή
Σχεδιασμός
PID
ελεγκτή
(
γραμμικός
και
μη
γραμμικός
έλεγχος
,
έλεγχος
πολλαπλών
μεταβλητών
,
εύρωστος
και
προσαρμοστικός
έλεγχος
)
12.00 – 12.50
Ενότητα
4
η
:
Υλοποίηση
και
Έλεγχος
σε
Πραγματικό
Χρόνο
Υλοποίηση
αλγορίθμου
ελέγχου
σε
βιομηχανικούς
ελεγκτές
, PLCs
και
PC-based hardware
Έλεγχος
σε
πραγματικό
χρόνο
του
ελικοπτέρου
12.50 – 13:00
Ερωτήσεις
–
Συζήτηση
Στοιχεία δραστηριότητας
Διαθέσιμες θέσεις:
70
Έναρξη:
14/03/2011
Λήξη:
14/03/2011
Έναρξη Εγγραφών:
03/03/2011
Λήξη Εγγραφών:
11/03/2011
Κανόνες προτεραιότητας
Για επιστροφή στην κεντρική σελίδα πατήστε
εδώ.