Αντικείμενα έρευνας/ανάπτυξης:

Μηχανική μάθηση για ανάλυση οπτικών δεδομένων και έλεγχο drones

Ρομποτική όραση drones

Ανάλυση οπτικής πληροφορίας (εικόνων και βίντεο) από drones

Υπολογιστική κινηματογραφία με drones

Ασφάλεια και προστασία προσωπικών δεδομένων σε εφαρμογές με drones

Ανάλυση δεδομένων RGB-D, νεφών σημείων, χαρτών για drones

Έλεγχος συνεργατικών και αυτόνομων ρομπότ (drones)

Υλοποιήσεις λογισμικού σε Robotic Operating System (ROS)

Υπάρχουν δυνατότητες χρηματοδότησης και εκπόνησης διδακτορικής διατριβής, μετά από δημόσια ανταγωνιστική προκήρυξη θέσεων στο τμήμα Πληροφορικής ΑΠΘ, σε επίπεδο υποψήφιου διδάκτορα.

Θα προτιμηθούν ερευνητές απόφοιτοι προπτυχιακών ή μεταπτυχιακών σπουδών Πληροφορικής ή ΗΜΜΥ ή συναφών και ισότιμων Πανεπιστημιακών σχολών με:

· γνώσεις ανάπτυξης λογισμικού (C++, Python)
· γνώσεις μηχανικής/βαθειάς μάθησης ή/και τεχνητής όρασης ή/και ρομποτικής ή/και επεξεργασίας εικόνας/βίντεο/σήματος.

Βιογραφικά: Καθηγητής Ιωάννης Πήτας, Τμήμα Πληροφορικής ΑΠΘ, pitas@aiia.csd.auth.gr, 2310-996304.

2) Πρόσκληση μεταδιδακτορικού ερευνητή για ερευνητική συνεργασία με την ομάδα 'ΙΚΑΡΟΣ' σε ευφυή έλεγχο και ανάλυση οπτικών δεδομένων Μη Επανδρωμένων Αεροσκαφών (ΜΕΑ, drones, UAV)

Αντικείμενα έρευνας/ανάπτυξης:

Μηχανική μάθηση για ανάλυση οπτικών δεδομένων και έλεγχο drones

Ρομποτική όραση drones

Ανάλυση οπτικής πληροφορίας (εικόνων και βίντεο) από drones

Υπολογιστική κινηματογραφία με drones

Ασφάλεια και προστασία προσωπικών δεδομένων σε εφαρμογές με drones

Ανάλυση δεδομένων RGB-D, νεφών σημείων, χαρτών για drones

Έλεγχος συνεργατικών και αυτόνομων ρομπότ (drones)

Υλοποιήσεις λογισμικού σε Robotic Operating System (ROS)

Υπάρχουν δυνατότητες χρηματοδότησης μετά από δημόσια ανταγωνιστική προκήρυξη θέσεων στο τμήμα Πληροφορικής ΑΠΘ, σε επίπεδο μεταδιδακτορικού ερευνητή.

Θα προτιμηθούν ερευνητές απόφοιτοι προπτυχιακών ή μεταπτυχιακών σπουδών Πληροφορικής ή ΗΜΜΥ ή συναφών και ισότιμων Πανεπιστημιακών σχολών με:

· γνώσεις ανάπτυξης λογισμικού (C++, Python)
· γνώσεις μηχανικής/βαθειάς μάθησης ή/και τεχνητής όρασης ή/και ρομποτικής ή/και επεξεργασίας εικόνας/βίντεο/σήματος.

Βιογραφικά: Καθηγητής Ιωάννης Πήτας, Τμήμα Πληροφορικής ΑΠΘ, pitas@aiia.csd.auth.gr, 2310-996304.

3) Πρόσκληση ερευνητών για συνεργασία με την ομάδα 'ΙΚΑΡΟΣ' σε ευφυή έλεγχο και ανάλυση οπτικών δεδομένων Μη Επανδρωμένων Αεροσκαφών (ΜΕΑ, drones, UAV)

Αντικείμενα έρευνας/ανάπτυξης:

Ανάπτυξη, ολοκλήρωση και συντήρηση λογισμικού μηχανικής μάθησης και τεχνητής όρασης

Συνεργατική ανάπτυξη λογισμικού

Ανάλυση οπτικής πληροφορίας (εικόνων και βίντεο) από drones

Ρομποτική όραση drones

Μηχανική μάθηση για ανάλυση δεδομένων και έλεγχο drones

Υλοποιήσεις λογισμικού σε Robotic Operating System (ROS)

Υπολογιστική κινηματογραφία με drones

Ασφάλεια και προστασία προσωπικών δεδομένων σε εφαρμογές με drones.

Συνεργατικά και αυτόνομα ρομπότ (drones)

Υπάρχουν δυνατότητες χρηματοδότησης, μετά από δημόσια ανταγωνιστική προκήρυξη θέσεων σε επίπεδο ερευνητή.

Θα προτιμηθούν ερευνητές απόφοιτοι προπτυχιακών ή μεταπτυχιακών σπουδών Πληροφορικής ή ΗΜΜΥ ή συναφών και ισότιμων Πανεπιστημιακών σχολών με:

· υπόβαθρο στη μηχανική λογισμικού

· εμπειρία σε προδιαγραφή, ανάπτυξη και ολοκλήρωση λογισμικού (C++, Python)

· εμπειρία σε πλατφόρμες συνεργατικής ανάπτυξης (π.χ., BitBucket)

· γνώσεις μηχανικής/βαθειάς μάθησης ή/και τεχνητής όρασης ή/και ρομποτικής ή/και επεξεργασίας εικόνας/βίντεο/σήματος

· εμπειρία σε ανάπτυξη λογισμικού σε πλατφόρμα ROS

Βιογραφικά: Καθηγητής Ιωάννης Πήτας, Τμήμα Πληροφορικής ΑΠΘ, pitas@aiia.csd.auth.gr, 2310-996304.

4) Πρόσκληση ατόμων για τεχνική και ερευνητική υποστήριξη (system administrator/programmer/developer) της ομάδας 'ΙΚΑΡΟΣ' σε ευφυή έλεγχο και ανάλυση οπτικών δεδομένων Μη Επανδρωμένων Αεροσκαφών (ΜΕΑ, drones, UAV)

Αντικείμενα έρευνας/ανάπτυξης ΙΚΑΡΟΥ:

Υλοποιήσεις λογισμικού σε Robotic Operating System (ROS)

Κατανεμημένα και ενσωματωμένα συστήματα

Διαχείριση και ανάπτυξη μεγάλων πακέτων λογισμικού

Ανάλυση οπτικής πληροφορίας (εικόνων και βίντεο) από drones

Ρομποτική όραση drones

Μηχανική μάθηση για ανάλυση δεδομένων και έλεγχο drones

Υπολογιστική κινηματογραφία με drones

Έλεγχος συνεργατικών και αυτόνομων ρομπότ (drones)

Υπάρχουν δυνατότητες χρηματοδότησης, μετά από δημόσια ανταγωνιστική προκήρυξη θέσης για τεχνική και ερευνητική υποστήριξη (system administrator, programmer, developer).

Θα προτιμηθούν απόφοιτοι προπτυχιακών ή μεταπτυχιακών σπουδών Πληροφορικής ή ΗΜΜΥ ή συναφών και ισότιμων σχολών ΑΕΙ/ΤΕΙ με:

· γνώσεις διαχείρισης συστημάτων και δικτύων
· διαχείριση και συντήρηση HW/SW
· γνώσεις διαχείρισης λειτουργικών συστημάτων Windows/Unix και ανάπτυξη εφαρμογών WWW
· γνώσεις προγραμματισμού (C/C++, Python, MATLAB, ROS)
· γνώσεις μηχανικής/βαθειάς μάθησης ή/και τεχνητής όρασης ή/και ρομποτικής ή/και επεξεργασίας εικόνας/βίντεο/σήματος.

Βιογραφικά: Καθηγητής Ιωάννης Πήτας, Τμήμα Πληροφορικής ΑΠΘ, pitas@aiia.csd.auth.gr, 2310-996304.